| 类目 | 参数项 | 参数指标 |
|---|---|---|
| 整机参数 | 外观尺寸(mm) | 2995*1600*2100mm |
| 整车整备质量 / 满载质量(kg) | 1020 / 1400 | |
| 轴距 / 轮中心距(mm) | 1565 / 1010 | |
| 轮胎规格 | 155/70R12 | |
| 满载最大爬坡度 | 11° | |
| 充电时间 | 4.5h（标配电池） | |
| 电池续航 | 6h | |
| 电池规格 | 20.5kwh64v平台 | |
| 工作速度 | 0-6m/s | |
| 最小转弯半径(m) | 3.7 | |
| 最小离地间隙(mm) | 120 | |
| IP防水等级 | IP55 | |
| 构图方式 | 自动构图+自动路径 | |
| 清扫机构参数 | 清扫宽度 / 主刷长度(mm) | 1750 / 690 |
| 水箱 / 垃圾箱容积(L) | 160L / 240L | |
| 垃圾箱提升高度(mm) | 1100 | |
| 清扫效率 | 14000m²/h | |
| 电气及安全参数 | 驱动电机 | 额定功率:5kW / 峰值功率:12kW |
| 导航方式 | 3D激光+视觉融合导航 | |
| 安全防护 | 3D激光+2D激光+视觉+超声+触边+防跌落 | |
| 驱动/制动系统 | 后驱(电机+减速桥) / 液压制动 |